Аннулирование договора дарения

Моя бабушка сделала завещание на моего папу. (с нотариусом, с психологом). Примерно через пол года старшая сестра моего отца пришла к бабушке (к своей матери)и накричав на неё потребовала сделать договор дарения, она сделала (с нотариусом, но без психолога). Она уже сходила в рекпалату и переделала квартиру на свою фамилию, но документы не показывает. И гнабит бабушку, отберает пенсию. Вопрос: можно ли аннулировать этот договор. Спасибо