Административное правонарушение

Если подходить к вашему примеру формально и тупо, как обычно иногда это делают равнодушные чиновники, то нарушение есть. Но если подходить с точки зрения живой жизни, и что ваш выезд на полосу встречного движения был вызван сложившейся на дороге ситуацией, то можно оценить, что нарушения нет. В любом случае в таких случаях надо фиксировать, чтО за препятствие было на дороге, из-за которого вы вынуждены были выехать на полосу встречного движения (фото, или запись в протоколе об этом и т.д.), чтобы потом грамотно защищать свои интересы.