Штрафы ГИБДД суд

Такая ситуация, остановили ГИБДД меня якобы я виноват,я начал обгон по прерывистой линии, знака обгон запрещен не было. параллельно ехал грузовик по моей полосе, я его обгонял и уже началась сплошная линия, но чтобы не допустить ДТП с транспортным средством, я закончил маневр свой, и залез на немного на сплошную. с чем не согласились гаишники. Сказали ты залез на сплошную по встречной полосе. сказали надо было нажать на тормоз резко. Нарисовали схему, в протоколе я написал что не согласен. Теперь будет суд. что мне грозит? и в любом ли случае меня пригласят на суд? у меня будет штраф или лишение прав на срок? Спасибо. Очень жду