Знакомый пьяный угнал и помял машину

Ситуация следующая, знакомый в пьяном состоянии угнал и помял машину, его поймали дпс, составили на него протокол, что такой то, на такой то машине пойман в пьяном виде, его посадили на 10 суток, мне он поклялся что все возместит, поверил на слово ( расписки не брал ), заявление писать не стал, прошло 2 месяца, ущерб он так и не возместил, хотелось бы узнать, что я могу сделать в данной ситуации? написать заявление на угон или подать в суд? (свидетелей очень много)