Законы о займе

Я не давно открыл фирму «займ под птс». заемщики занимают деньги под птс,а машина остается у них. при подписание договора (в котором указано,что если заемщик не оплатит % или не вернет долг во время, то я имею право распоряжаться его авто ).заемщики пишут на меня генеральную доверенность.у меня вопрос: если заемщик отказывается оплачивать долг и отдавать машину самолично,что делать? заранее спасибо.