Законны ли действия сотрудников полиции?

Здравствуйте, ситуация следующая: один раз я ехал в московском метро и у меня были слегка грязные ботинки, вдруг меня остановили сотрудники полиции, спросили паспорт, паспорта у меня с собой не было, из — за этого они завели меня в свою будку и начали допрашивать, а ещё говорили, что меня увезут в пдн ( в службу по делам несовершеннолетних ) и будут меня там держать, пока мама не приедет. подскажите, законны ли действия сотрудников полиции?