Забрать авто со штрафстоянки

Я оставил машину возле магазина а сам уехал с друзьями отдыхать за машиной остался следить младший брат спустя часов 5 мне позвонили из гибдд оказалось что младший брат в нетрезвом состоянии решил прокатится и за ним погнались поймали его и увезли в гибдд а машина осталось там где он ее бросил после чего мой друг пригнал ее в гибдд и ее поставили на штраф стоянку,скажите что мне сейчас грозит?на мне нет ни одного протокола о передаче руля и я не хочу писать заявление об угоне на своего младшего брата так как не имею притензий и просто хочу забрать свой автомобиль и не лишится прав.как мне забрать машину?и под каким предлогом машину мне могут не отдать?