Является ли объяснительная недопустимыми доказательствами в суде?

Является ли объяснительная недопустимыми доказательствами в суде? после задержания по уг.делу оперативник собственноручно написал объяснительную и заставил подписать,сказав подписывай. адвокатом не подписано,адвоката пригласили через несколько часов. о ст.51 не предупреждали,а в обвинительном акте по поводу объяснительной было написано,что по поводу 51 ст.был предупреждён. статью я читала,а как на практике бывает? может ли судья отказать в ходатайстве об изъятии объяснительной из материалов уг. дела?