Выписка несовершеннолетнего

У меня вопрос. Мать с отцом разведены в 2004 году. Несовершеннолетний ребенок проживает в приватизированной квартире с матерью, но прописан у отца в муниципальной. На данный момент отец ребенка находится в тюрьме. Возможно ли сейчас дедушкой (ответственный квартиросъемщик) выписать из квартиры несовершеннолетнего, если мать ребенка против этого (к себе в квартиру прописывать не хочет, хотя ее жилплощать «не уступает» жилплощади деда)?