Выписать родственника

Квартира 3-х комнатная не приватизированная. Прописано — 5 чел. Два из них мои племянники 23 и 25 лет, долгое время в квартире не живут, платить за квартиру не помогают. Они прописаны в квартире без права на жильё, государство должно им выделить жилье т.к. они сироты, моя мать взяла опекунство когда им было по 1-2 года. Хотели приватизировать квартиру, но без их согласия документы не принимают. Племянники подписывать документы отказались. Посоветуйте что делать чтоб приватизировать квартиру без племянников и можно ли их выписать.