Выписать из квартиры без согласия дочери

Я и моя жена собственники трёх комнатной квартиры Дочь вышла замуж год назад и сейчас с нами не живёт ,но прописана в нашей квартире.Фамилия у ней другая, мужа.А недавно со старшей (дочерью)произошёл конфликт из-за внучки,и та настраивает её против нас хотя сама такая-же скандалит,обзывают по всячески.За квартиру не платит,не помогает ни в чём.Внучка проживает сейчас с нами и мы хотим переделать на неё квартиру,а дочь выписать без её участия.Не давно сожитель старшей (дочери) меня избил и жене досталось от неё. Как нам поступить в этой ситуации ? Мириться они не намерены.