Выезд за границу

Здраствуйте! Такой вопрос на меня поступило исковое заявление от моей бывшей супруги на разрешение выезда заграницу ребенка, аллименты я плачу исправно, но ребенка уже не видел 2 года т.к от меня его скрывают и не дают проводить время моих родителей ребенок видел 2 раза т.к его бабушка со стороны жены всякими способами его укрывает, я бы отпускал ребенка за границу если бы мне и моим родителям давали тоже проводить с ним время, так еще они хотят отсудить с меня издержки юриста в размере 80000 рублей как можно решить этот вопрос