Вступление в наследство

Здравствуйте,у меня такой вопрос,мне и моему папе бабушка оставила в наследство квартиру,у нотариуса папа сделал отказ от наследства,мне дали справку что я являюсь единственной наследницей,сказали сделать кадастровый паспорт потом прийти к ним заплатить деньги и я получу его,можно ли как то обойтись без нотариуса,чтоб не платить столько денег?!