Вступить в наследство после смерти

Подскажите, пожалуйста, как поступить в данной ситуации. Я являюсь правообладателем папиного наследства, в том числе легкового автомобиля. Я не один наследник. Необходимо провести оценку стоимости автомобиля, для получения прав владения на него. Но стоимость самого авто ничтожно мала «Москвич 412». Могу ли я имея при себе все документы на авто и гос номер приехать в ГАИ и снять авто с учета, для последующей сдачи на металлолом?