Вступить в наследство после смерти

Мой муж всё время проживал с родителями и похоронил их, у обоих была внезапная смерть и завещание не сделали. Так же у мужа есть родной брат,который не прописан в этом доме и не вступил в наследство в течении семи лет,впрочем,как и мой муж. Теперь мой муж хочет вступить в наследство,так как всегда жил и живёт в родительском доме,где и прописан. Имеет ли его брат права на наследство или уже нет?