Возврат денежных средств

В общем суть такая.
коротко, но по сути. в общем у моей матери приёмная дочь есть… или была, которую она растила с 12-ти до 19 лет.
мать взяла машину в кредит, выплачивала за неё деньги. выплачивала одна.
а эта "дочка" с ней некрасиво поступила и даже можно сказать по свински.
просто забрала себе машину и сказала, что ей плевать на всё, по документам она её, а ты мол пошла на…
есть все чеки по оплате кредита и договор на кредит на мою мать.
можно ли как-то забрать у неё автомобиль, или хотя бы вернуть часть денег?
прошу отвечать только по сути, без смеха и т. п.
буду вам очень благодарен.