Возможно ли добиться прав на наследство через 30-60 лет?

Недавно узнал, что у моих бабушки и прабабушки при жизни были участки земли с частными домами в собственности. у прабабушки еще с дореволюционных времен. прабабушка умерла лет 60 назад. бабушка лет 30 назад. но как-то из-за обстоятельств никто тогда не подумал о наследстве. сейчас дома уже разрушены и участки заросли кустарником. никто за все это время ими не пользовался. реально ли сейчас получить какие-то права на них?