Возможна ли выписка без согласия

Есть трехкомнатная квартира, она приватизирована на трех человек, внучка, бабушка и дедушка, дедушка умирает, но уже как два года не оформляется наследство (у дедушки есть двое дочек, одна уже давно живет с родителями, а другая назовем ее Наташа после того как потеряла свое жилье пришла за помощью к бабушке, и та ее прописала без ведома другой собственницы (внучки).о чем очень сильно жалеет, эта наташа живет теперь с бабушкой пьет целыми днями,за кварплату за свою не платит и бабушке денег никаких не дает,бабушка со своей пенсии платит за нее,может ли сейчас бабушка выписать ее без ее согласия?