Вопрос по наследству

Ситуация следующая. мой отец имел долю в квартире 1/5, последнее годы перед смертью не жил в этой квартире, круглосуточно бухал где то с алкашами. после его смерти в течении пол года в наследство не вступили (были молоды и не знали что надо что то оформлять) в квартире также имеют равные доли 2 родных ему сына и еще один сын не от него (родила мать да встречи с ним) из документов я не знаю что есть, нужно искать и разбираться
вопросы такие
1. возможно ли по истечении полугода вступить в наследство, и напишите алгоритм действий и получения нужных документов
2. кто может претендовать на это наследство