Условия договора аренды

Заключили договор на аренду квартиры, квартиросъемщики постоянно задерживают оплату, заехали в квартиру с собакой, хотя в договоре указывалось 2 человека, и больше никого.
На словах я им озвучила-никаких животных! О собаке они меня не предупредили.
квартира в новостройке , в хорошем состоянии была,когда они заехали . Сейчас хочу их выселить,т.к условия договора не выполняются, еще и животное проживает без моего разрешения.
Каким образом я могу выселить квартиросъемщиков?И что делать,если они не захотят освободить квартиру добровольно?