Уплата транспортного налога

Здравствуйте! У меня такая ситуация , с 2011 года по 2013 год владел автомобилем мощностью 260 л/с за 2011 год я заплатил 17500, следующие 2 года плотить не мог так как взял ипотеку и на мне было трое иждивенцев, двое детей и жена в декрете сидела 3 года. На данный момент у меня долг 41000 руб. ходил в налоговую мне ответили что избежать уплаты не получится. как составить правильно заявление и какие документы для это нужны и вообще возможно избежать уплаты данной суммы