Статья 172 упк порядок предъявления обвинения

Статья 172 упк порядок предъявления обвинения в случае, если у обвиняемого уже был до этого защитник, имеется ли у следователя обязанность уведомления этого защитника о дне предъявления обвинения? а в случае, если защитник не был уведомлен, и обвиняемому на момент предъявления обвинения назначили другого защитника, является ли это существенным нарушением права на защиту? просьба ссылки на постановления кс, разъяснения вс по этому поводу.