Ст.158 + примирение

У меня такая история, завели дело по двум эпизодам в одно дело, это кража велосипеда и попытка кражи другого велосипеда. Я написал явку с повинной когда меня поймали, все рассказал следствию, с потерпевшими поговорил, им никакой ущерб не принесен, они не против примирения или отказа от заявления. Что мне делать чтоб нам примириться, нужен ли в этом деле адвоката и нанимать его за деньги, следствие уже закончено. Заранее спасибо.