Снятие судимости

Подскажите пожалуйста. В 1994г меня и моего товарища осудили условно за угон с кражей(была угнана машина и из неё взяли вещи,лежащие в ней). Я тогда оговорил себя под давлением. Товарищ , который тогда всё это организовал готов сказать в суде что сам совершил тогда преступление, а за мной заехал на угнанном авто и под давлением сотрудников дал показания против меня. Я понимаю что прошло 20 лет, но всё же…есть ли шанс пересмотреть это дело в суде, чтобы сняли с меня судимость ? Судимость есть в базе ФИС и это очень мешает в продвижении по работе…