Скажите пожалуйста, как я могу отсудить часть дома у матери-алкашки?

Скажите пожалуйста, как я могу отсудить часть дома у матери-алкашки? с 1993 года наша семья (дедушка, бабушка, мать и я, на тот момент, несовершеннолетний) переехала в другой дом. дом оформили на деда, а нас прописали в доме. на данный момент бабушка и дедушка умерли и дом перешёл по праву наследования к матери. мать нигде не работает, постоянно пьёт, приглашает в дом своих друзей-алкоголиков, которые мешают мне спокойно проживать в этом доме (в котором я прописан) , превращает дом в блатхату и бордель, бьют сервизы и учиняют прочие погромы в пьяном состоянии вместе с пьяной матерью. по сути, получается так, что я там полный ноль. даже спать спокойно невозможно от пьяных криков и скандалов.