Развод

Здравствуйте. Скажите пожалуйста. Я развожусь с мужем по причине что он психически не уровновешаный человек стоит на учете в психоневрологическом диспансере и наркологическом диспансере, но у нас совместный ребенок маленький 2года, в течение 2лет он нам не давал покоя орол на меня на ребенка, ребенок захочет играть он и матами на меня и на ребенка, вообщем ситуация такая. И я подавать на аллименты собралась, он мне сказал что будет через суд добиваться чтоб ребенка брать. Скажите я могу отстаять свои права в суде, чтоб отец встречался категорически только под присмотром моим или моих родителей т.к. челевек не адекватный он меня уже порядку 2 или более раз пытался убить при ребенке моем.