Пропустили срок принятия наследства .что теперь делать ?

2 года назад умер отец, осталась машина .срок принятия наследства пропустили. он проживал со своей мамой и был прописан с ней, так же там прописана и моя мама, вместе они не жили но были не разведены. были у нотариуса он требует отказ от моей мамы так как они прописаны вместе, так же говорит что бабушка может оформить машину на себя без суда .так ли это? где находится мама мы не знаем, и получить отказ от неё не можем . как быть в этой ситуации ?