Продажа автомобиля

Проживая в гражданском браке я приобрела автомобиль. Спустя год после приобретения мой сожитель заставил меня подписать договор купли-продажи на это авто избив меня и угрожая расправой.Я подписала, но деньги за машину не могу получить уже 2 года,т.к. Покупатель (он же друг моего сожителя) передал денежные средства моему мужу.Подскажите пожалуйста можно сейчас расторгнуть этот договор? если да,то как это сделать правильно? Или как вообще можно решить этот вопрос?