Приватизация

Добрый вечер.
У меня такой вопрос.
Мои родители в ближайшем будущем получают квартиру по договору соцнайма, так как их старый дом идет под снос.
Приватизировать квартиру ни мать, ни отец не могут, так как уже принимали участие в бесплатной приватизации.Скажите, пжл,могут ли они прописать в новую квартиру совершеннолетнюю внучку( мою дочь), которая проживает в этом же городе, чтобы в дальнейшем дочь могла приватизировать квартиру, так как она не принимала участие в приватизации.