Приобретение автомобиля у ооо

Я являюсь учредителем ооо, в нашей организации есть автомобиль, на который начислена 100% амортизация, я бы хотел его забрать(приобрести).В списке основных средств ооо автомобиля нет.Каким образом возможно осуществить эту процедуру, оплачивать рыночную стоимость данного тс не хочу.
Заранее извиняюсь, если недостаточно полно описал ситуацию.
Спасибо.