Право на вступление в наследство

Ситуация такая. В 1996 году, у моего мужа умер отец. Его мать (жена умершего) пропустила срок вступления в наследство через натариуса, но наследственное дело было заведено. В суд на вступление в наследство, она не обращалась. Наследство тогда, фактически приняла мать умершего (бабушка моего мужа). В прошлом году, бабушка умирает, и 2 ее внука (сыновья этой бабушки умирают раньше ее), подали иск в суд на признание по 1/2 доли собственности на ее квартиру. На суде, всплывает старое наследственное дело матери моего мужа. Скажите, имеет ли право мать претендовать на долю в наследстве, если в свое время она не вступила в наследство?