Право на наследство

Подскажите пожалуйста, у бабушки умер родной брат, на его наследство (автомобиль), претендует его гражданская жена. В гражданском браке они прожили около 20 лет, за несколько лет до смерти умерший приобрел автомобиль, взял ссуду и сам ее оплачивал, ссуду доплатить не успел, оплатила его родная сестра. Последнии пол года, когда он болел, за ним ухаживала его сестра. Гражданская жена инвалид, но документов, что она находилась на его обеспечении нет, она подала в суд. Что нам делать в такой ситуации?