Право на квартиру

В 3х квартире были прописаны 5 человек (мама, сын, дочь и 2 ее детей 1995 и 1996 г.р).Сестра с мужем развелась. Дети были прописаны у нас с рождения, муж злостный должник по алиментам. В 2011 сестра умерла, дети воспитывались нами, бывший муж не дал моей маме оформить опекунство,и не помогал. В 2015 мама оформила квартиру на себя и мы ее продали. За последний год они начали общаться с отцом и устраивать скандалы,за квартиру не разу не заплатили хотя совершеннолетние.Мама их кормила и одевала,свою пенсию они тратили на себя. А сейчас со своим отцом требуют с мамы долю,хотя во время приватизации отказались. Как быть. Заранее благодарю.