Право на долю в квартире

У моего мужа и его брата, по наследству осталась 2х комнатная квартира .так как брат не дееспособен оформили на мужа но мы живем в другой квартире и муж дал пожить двоюродный брату они там живут окола 5 лет до нас доходит что они если живут 5 лет могут претендовать на долю*????и можем ли мы продать ее если брат недееспособен проживает с нами ???просто когда коснется что хотим продать квартиру и купить дом нас отговаривают и говарят что брата часть мы не можем продать.,так как соц обеспечение не розрешает и не отдают документы…помогите пожалусто как быть