Права на наследства

Доброе утро. После смерти моего отца не осталась завещание. У его сожительницы осталась большая сумма денег после продажи квартиры доставшийся ему по наследству от его бабушки. Так же у его сожительницы осталась машина на которую у нее оформлена доверенность. Я, его сын, имею ли я права на деньги, которые остались у его сожительницы (с которой он не расписан) и могу ли я забрать машину, которая по документам является умершего отца?