После приватизации собственником квартиры стал отец

В 1995 году родители приватизировали квартиру и были уверены, что собственниками согласно договору на передачу квартир в собственность граждан являются все члены семьи, включая двух несовершеннолетних детей. Совсем недавно получили свидетельство о гос. регистрации права в котором прописано, что собственником является отец. Правомерно ли это? Если нет, какое заявление нужно подать в суд, чтобы устранить ошибку?