Пешеход разбил мне машину, стоит ли идти в полицию и не сделают ли меня виновным?

Решил объехать знак кирпича въезд запрещен по тротуару, когда половину проехал, то вылетел пешеход и перегородил мне путь, я решил его припугнуть и газанул, зная, что во время остановлюсь, а он оказался каким то прошаренным, и начал бить мое авто ногами, потом вытаскивает меня и бьет в челюсть 3 раза, с криком, за попытку убийства сядешь. я все записал на видеорегистратор.
теперь думаю, может ли он как то доказать, что я ехал по тротуару с целью наезда на него т. е. как он и кричал попытка убийства, и что будет если он докажет?