Переоформление машины

Мой папа написал ген.доверенность моему мужу (она до сентября 2015г.)муж вписал в ОСАГО своего отца (моего свекра) и отдал машину свекру и тот ездит на ней. Папа мой умирает в октябре, а мама эту машину не включила в наследство у нотариуса. Сейчас у него заканчивается страховка, но свекр оформил новую страховку. Вопрос может ли муж оформить эту машину на себя или есть какие-либо варианты?