Передача права собственности на квартиру

В случае оформления договора дарения на квартиру от дочери к матери, в случае смерти матери квартира по наследству отойдет обратно к дочери? ( дочь единственна) Не возникнут проблемы, что дочь же подарила эту квартиру матери и обратно не может на нее претендовать в качестве наследства? ( договор дарения оформляется чтобы избежать уплату налогов, квартира большая, а мама пенсионерка. Может быть лучше договором купли-продажи переоформить?