Опека над недееспособным

Могут ли дети отказаться от опеки над недееспособным родителем? Родитель признан по суду недееспособным. Органы опеки и попечительства грозятся подать в суд на детей и обязать их взять опеку над недееспособным родителем и проживать вместе с социально опасным человеком. Может ли суд принять сторону опеки? Разве не опека должна определять недееспособных людей в спец. учреждения и ПНИ, если нет опекуна?