Опека над дочерью

У моего сына есть дочь, 4 года.её мать имеет так же внебрачного сына, 7 лет.дети постоянно находятся у бабушки,которая не отдаёт моему сыну ребёнка.бывшая жена не занимается воспитанием детей. бабушка (мать бывшей жены) грозит подать в суд на моего сына о лишении родительских прав, мотивируя тем, что он не помогает. хотя неоднократно он просил отдать дочь ему на воспитание.подскажите пожалуйста, как лучше поступить, мы девочку очень любим и желаем ей только добра.а с этой бабушкой не договориться, ей скорее всего нужна опека ради пособия!