Оформление наследства

После смерти матери осталась квартира. Детей было пятеро (двое скончались). Наследство вовремя не оформлено. Один из наследников (братьев) находится в месте лишения свободы и решил продать свою долю (а точнее сказать его заставляют). В настоящее время от неких риэлторов приходят «навязчивые» предложения купить у них эту долю (якобы вот вот они помогут оформить наследство, а затем сами станут правообладателями этой доли и тогда, говорят, сам нам всю квартиру отдашь).
Вопрос. Возможно ли оформить наследство, находясь в месте лишения свободы с последующей продажей (дарением) без согласия остальных?
А если честно… Что мне можно сделать, чтобы не остаться без квартиры !!!???