Оформление наследства

У нас имеется двухкомнатная приватизированная квартира. В этой квартире прописаны я, мама и брат каждый имеет по 1/3 доли. В 2011г. брат умер он был женат, брак зарегистрирован и родись в этом браке ребёнок. После смерти брата жена через полгода не вступила в наследство брата в 1/3 долю квартиры. Теперь брата жена предлагает моей маме съездить к нотариусу и что бы мама там писала какое-то заявление, что она в ходит в наследство.Как по закону правильно будет,что бы жена брата вступила в наследство через суд или всё-таки можно оформить у нотариуса ведь после смерти брата прошло 3 года.