Оформление частного дома в собственность

12 лет назад умер мой отец, по наследству мне и брату перешел дом 50/50. На руках есть документы на дом-все они на отца. т.к. мы с братом были маленькие, в наследство мы не вступали. Сейчас хочу вступить в наследство с братом, оформить дом как полагается! С чего начать? Нужно ли будет обращаться в суд и сколько по времени займет подобная процедура?Спасибо за ответ заранее)