Оформление автомобиля по наследству

Мне отец подарил машину но она зарегистрирована на него, то есть я ездил по страховке с правом продажи. Но по стечению обстоятельств отец умер, и теперь страховка не действительна. Как мне в кратчайшие строки оформить машину на себя не ожидая права наследственности или пользоваться машиной. И вообще можно это как то сделать? Заранее спасибо за ответ.