Оформит гараж в наследство

После смерти отца возникла проблема оформления в собственность гаража. Гараж не был при жизни отца оформлен в собственность. Разрешение на строительство утеряно, в архиве тоже этот документ не сохранился. Сказали оформлять через суд. Земля под гаражом в бессрочной аренде у города. С чего начать, какое исковое заявление писать, чтобы сэкономить время (я проживаю в другом городе), какие документы прилагать?