Обмен квартирами с родителями

У моих родителей в собственности трехкомнатная квартира, приватизированная, разделена на три доли (я — дочь, мама и папа, в ней прописаны мама и папа.
У меня с мужем однокомнатная квартира взятая в ипотеку по программе «молодая семья», в ней прописаны я, муж и двое наших маленьких детей.
На семейном совете решили поменяться квартирами (родители в однушку, мы с мужем и детьми в их трешку). Как нам можно это сделать (хотим гарантий, что мы с мужем сделаем ремонт, обживемся, а родители потом скажут давайте езжайте в свою однушку). Они нам конечно же говорят что ничего такого не будет, но хотелось бы как то это документально сделать.