Нужна юридическая помощь

Ситуация такая, года 3 назад друг сделал купле продажу машины, то есть продал её мне, в гаи, а меня попросил сделать ему доверенность, я сделал ему доверенность, но произошла не ожидания ситуация он попал в больницу, пока он лежал в больнице, машину он продал за пол стоимости оговоренной с будущим хозяином, вторую часть он должен был получить после продажи ее мной, но получилась печальная история он скончался, то есть ни машины ни документов у меня не осталось, осталась только в документах что она моя, и мне присылают уже 3 год квитанцию об оплате налога.
вопрос в том обязан ли я оплачивать этот налог, и вообще что в данной ситуации мне лучше сделать?