Нуждаемся в жилье

Подскажите пожалуйста, можем ли мы получить жилплощадь от государства или помощь на улучшение жилья?Мы с мужем и 16 летним ребенком проживаем у мамы в доме который разделен на четверых хозяев. В ее собственности часть дома площадью 42 кв.м где прописано пятеро человек. Муж прописан у своих родителей в другом районе этой же области. Работаем на И.П. не официально. Своего жилья нет.Есть ли у нас хоть какие то шансы, если да то с чего начать и какие для этого нужны документы?