Не законное лишение родительских прав

Меня мои же родители лишили родительских прав на дочь. При этом зная где я живу.Не прислав ни повестки ничего и я узнала об этом грубо говоря где то через пол года.Что мне делать и как быть у меня ещё есть ребёнок нам четыре года я за мужем своя квартира с мужем живём хорошо.Но родители не хотят что бы я общалась со своей дочерью не пускают меня в свой же дом. Что мне делать?